煤炭机械指用于煤矿的采掘、支护、选煤等生产过程的机械设备。按照煤炭开采方式，煤炭机械设备可分为露天开采设备和井下开采设备，其中露天开采设备包括矿用重型汽车、自卸车、铲运机和挖掘机等;井下开采设备以综合采掘设备为核心，此外还包括洗选设备、安全设备和辅助设备等。

综采设备是煤机井下开采设备。从价值量来衡量，综采设备在煤炭设备投资中占比达到70%。而综采设备以“三机一架”为核心，“三机一架”在综采设备中占比通常在70%-80%之间，其构成包括：掘进机、采煤机、刮板输送机、液压支架。

掘进机：用于地下煤矿平直巷道的开凿，煤矿巷道的快速掘进时矿井高产稳产的关键技术措施。

采煤机：以旋转工作机构破煤，并将煤装入输送机或其他运输设备的机械的设备，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产能力及安全。

刮板输送机：用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送设备，在采煤工作面内，刮板输送机不仅运送煤和物料，还是采煤机的运行轨道。刮板输送机保持连续运转是煤炭生产正常进行的必要条件。

液压支架：用来支撑采煤工作面的顶板、控制矿山压力的结构物。它是煤炭综合采掘设备的重要组成部分，与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化。

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